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Communication dans un congrès

The Task Agent Resource Function application in UAV domain

Abstract : The goal of the paper is to present an application of TARF (Task Agent Resource Function) in UAV domain. This TARF is used to optimize the tasks allocation in case of cooperation between multiple Unmanned Aerial Vehicles. It plays the role of a generic mission planner for cross domain such as UAV, maritime, automotive and manned aerial vehicle (MAV). This paper concentrates on how to integrate TARF in Paparazzi platform - an UAV platform based on PPRZ autopilot - in order to perform a swarm of aircrafts doing different tasks. The TARF contributes a new module to this platform for the simulation and real demonstrations.
Type de document :
Communication dans un congrès
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https://hal-enac.archives-ouvertes.fr/hal-00936079
Contributeur : Céline Smith Connectez-vous pour contacter le contributeur
Soumis le : lundi 3 février 2014 - 09:24:27
Dernière modification le : mardi 19 octobre 2021 - 11:02:49
Archivage à long terme le : : samedi 8 avril 2017 - 23:32:16

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Truong_AIAA2013.pdf
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Tan-Viet-Anh Truong, Petr Benda, Jiri Vokrinek. The Task Agent Resource Function application in UAV domain. AIAA GNC 2013, AIAA Guidance, Navigation and Control Conference, Aug 2013, Boston, United States. pp xxxx, ⟨10.2514/6.2013-4798⟩. ⟨hal-00936079⟩

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