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Conference papers
Positionnement relatif entre aeronefs : application du backstepping
Résumé : Cet article s'intéresse à la synthèse d'une loi de commande permettant à un aéronef de se déplacer vers une position désirée en tenant compte de ses capacités de manoeuvre. La synthèse de cette loi de commande s'appuie principalement sur la technique du "backstepping" : il s'agit d'une technique de commande pour les systèmes non-linéaires permettant de manière séquentielle et systématique de construire une fonction de Lyapunov stabilisante. Cette technique a été adaptée à la spécificité du problème à résoudre. L'article se limite au cas du mouvement dans le plan horizontal et à une situation sans vent.
Cited literature [7 references]
https://hal-enac.archives-ouvertes.fr/hal-00938048
Contributor : Laurence Porte Connect in order to contact the contributor
Submitted on : Tuesday, May 27, 2014 - 4:42:43 PM
Last modification on : Thursday, January 7, 2021 - 10:22:03 AM
Long-term archiving on: : Wednesday, August 27, 2014 - 10:37:15 AM
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