Arrêt de service lundi 11 juillet de 12h30 à 13h : tous les sites du CCSD (HAL, Epiciences, SciencesConf, AureHAL) seront inaccessibles (branchement réseau à modifier)
Accéder directement au contenu Accéder directement à la navigation
Communication dans un congrès

Positionnement relatif entre aeronefs : application du backstepping

Résumé : Cet article s'intéresse à la synthèse d'une loi de commande permettant à un aéronef de se déplacer vers une position désirée en tenant compte de ses capacités de manoeuvre. La synthèse de cette loi de commande s'appuie principalement sur la technique du "backstepping" : il s'agit d'une technique de commande pour les systèmes non-linéaires permettant de manière séquentielle et systématique de construire une fonction de Lyapunov stabilisante. Cette technique a été adaptée à la spécificité du problème à résoudre. L'article se limite au cas du mouvement dans le plan horizontal et à une situation sans vent.
Type de document :
Communication dans un congrès
Liste complète des métadonnées

Littérature citée [7 références]  Voir  Masquer  Télécharger

https://hal-enac.archives-ouvertes.fr/hal-00938048
Contributeur : Laurence Porte Connectez-vous pour contacter le contributeur
Soumis le : mardi 27 mai 2014 - 16:42:43
Dernière modification le : jeudi 7 janvier 2021 - 10:22:03
Archivage à long terme le : : mercredi 27 août 2014 - 10:37:15

Fichier

429.pdf
Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00938048, version 1

Collections

Citation

Thierry Miquel. Positionnement relatif entre aeronefs : application du backstepping. JDA 2003, Journées Doctorales d'Automatique, Jun 2003, Valenciennes, France. ⟨hal-00938048⟩

Partager

Métriques

Consultations de la notice

105

Téléchargements de fichiers

77