Résumé : Cet article s'intéresse à la synthèse d'une loi de commande permettant à un aéronef de se déplacer vers une position désirée en tenant compte de ses capacités de manoeuvre. La synthèse de cette loi de commande s'appuie principalement sur la technique du "backstepping" : il s'agit d'une technique de commande pour les systèmes non-linéaires permettant de manière séquentielle et systématique de construire une fonction de Lyapunov stabilisante. Cette technique a été adaptée à la spécificité du problème à résoudre. L'article se limite au cas du mouvement dans le plan horizontal et à une situation sans vent.
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Contributor : Laurence Porte <>
Submitted on : Tuesday, May 27, 2014 - 4:42:43 PM Last modification on : Thursday, January 7, 2021 - 10:22:03 AM Long-term archiving on: : Wednesday, August 27, 2014 - 10:37:15 AM
Thierry Miquel. Positionnement relatif entre aeronefs : application du backstepping. JDA 2003, Journées Doctorales d'Automatique, Jun 2003, Valenciennes, France. ⟨hal-00938048⟩