Skip to Main content Skip to Navigation
Conference papers

Positionnement relatif entre aeronefs : application du backstepping

Résumé : Cet article s'intéresse à la synthèse d'une loi de commande permettant à un aéronef de se déplacer vers une position désirée en tenant compte de ses capacités de manoeuvre. La synthèse de cette loi de commande s'appuie principalement sur la technique du "backstepping" : il s'agit d'une technique de commande pour les systèmes non-linéaires permettant de manière séquentielle et systématique de construire une fonction de Lyapunov stabilisante. Cette technique a été adaptée à la spécificité du problème à résoudre. L'article se limite au cas du mouvement dans le plan horizontal et à une situation sans vent.
Document type :
Conference papers
Complete list of metadatas

Cited literature [7 references]  Display  Hide  Download

https://hal-enac.archives-ouvertes.fr/hal-00938048
Contributor : Laurence Porte <>
Submitted on : Tuesday, May 27, 2014 - 4:42:43 PM
Last modification on : Wednesday, August 19, 2020 - 11:22:02 AM
Long-term archiving on: : Wednesday, August 27, 2014 - 10:37:15 AM

File

429.pdf
Files produced by the author(s)

Identifiers

  • HAL Id : hal-00938048, version 1

Collections

Citation

Thierry Miquel. Positionnement relatif entre aeronefs : application du backstepping. JDA 2003, Journées Doctorales d'Automatique, Jun 2003, Valenciennes, France. ⟨hal-00938048⟩

Share

Metrics

Record views

416

Files downloads

181