Positionnement relatif entre aeronefs : application du backstepping
Résumé
Cet article s'intéresse à la synthèse d'une loi de commande permettant à un aéronef de se déplacer vers une position désirée en tenant compte de ses capacités de manoeuvre. La synthèse de cette loi de commande s'appuie principalement sur la technique du "backstepping" : il s'agit d'une technique de commande pour les systèmes non-linéaires permettant de manière séquentielle et systématique de construire une fonction de Lyapunov stabilisante. Cette technique a été adaptée à la spécificité du problème à résoudre. L'article se limite au cas du mouvement dans le plan horizontal et à une situation sans vent.
Domaines
Automatique / Robotique
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)
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