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Communication dans un congrès

Planification de mission pour une patrouille de micro-drones

Résumé : Le problème de planification de mission en ligne pour une patrouille de mini-drones est un problème d'optimisation fortement combinatoire. Il s'agit d'affecter l'ensemble des objectifs de la mission aux drones de la patrouille et d'ordonner leur exécution pour que la patrouille finisse l'intégralité de la mission au plus tôt. Pour faire face aux incertitudes liées à l'exécution de la mission, les solutions sont recalculées de façon réactive si nécessaire pendant la mission. Dans cet article nous présentons un système complet de planification de mission en ligne sous contraintes pour une patrouille de mini-drones. Nous proposons un modèle du problème en ligne sous forme d'un CSP qui est résolu à l'aide de la librairie de contraintes FaCiLe.
Type de document :
Communication dans un congrès
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https://hal-enac.archives-ouvertes.fr/hal-00938195
Contributeur : Laurence Porte Connectez-vous pour contacter le contributeur
Soumis le : jeudi 17 avril 2014 - 15:43:36
Dernière modification le : mardi 19 octobre 2021 - 11:02:56
Archivage à long terme le : : dimanche 9 avril 2017 - 02:23:14

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  • HAL Id : hal-00938195, version 1

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Pierre-Selim Huard, Nicolas Barnier, Pascal Brisset, Gérard Verfaillie. Planification de mission pour une patrouille de micro-drones. JFPDA 2009, 4èmes Journées Francophones de Planification, Décision et Apprentissage pour la conduite de systèmes, Jun 2009, Paris, France. pp xxxx. ⟨hal-00938195⟩

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