Pierre-Selim Huard, Nicolas Barnier, Pascal Brisset, Gérard Verfaillie. Planification de mission pour une patrouille de micro-drones.
JFPDA 2009, 4èmes Journées Francophones de Planification, Décision et Apprentissage pour la conduite de systèmes, Jun 2009, Paris, France. pp xxxx.
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