Accéder directement au contenu Accéder directement à la navigation
Communication dans un congrès

Differential flat control for rotorcraft trajectory tracking

Abstract : The purpose of this communication is to investigate the usefulness of the differential flatness control approach to solve the trajectory tracking problem for a four rotor aircraft. After introducing simplifying assumptions, the flight dynamics equations for the four rotor aircraft are considered. A trajectory tracking control structure based on a two layer non linear approach is then proposed. A supervision level is introduced to take into account the actuators limitations.
Type de document :
Communication dans un congrès
Liste complète des métadonnées

Littérature citée [10 références]  Voir  Masquer  Télécharger

https://hal-enac.archives-ouvertes.fr/hal-00938210
Contributeur : Laurence Porte Connectez-vous pour contacter le contributeur
Soumis le : mardi 29 avril 2014 - 15:17:58
Dernière modification le : lundi 4 juillet 2022 - 09:04:16
Archivage à long terme le : : mardi 29 juillet 2014 - 10:45:56

Fichier

362.pdf
Fichiers éditeurs autorisés sur une archive ouverte

Identifiants

  • HAL Id : hal-00938210, version 1

Citation

Nan Zhang, Geanina Andrei, Antoine Drouin, Felix Mora-Camino. Differential flat control for rotorcraft trajectory tracking. IMECS 2009, International Multiconference of Engineers and Computer Scientists, Mar 2009, Hong Kong, China. pp 1331-1336. ⟨hal-00938210⟩

Partager

Métriques

Consultations de la notice

112

Téléchargements de fichiers

73