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Communication dans un congrès

Rotorcraft trajectory tracking by supervised NLI control

Abstract : The purpose of this communication is to present a new nonlinear control structure for trajectory tracking taking explicitly into account actuators saturation. Here trajectory tracking by a four rotor aircraft is considered. After introducing the flight dynamics equations for the four rotor aircraft, a trajectory tracking control structure based on a two layer non linear inverse approach is adopted and a supervision layer is introduced to take into account the possible actuators saturation.
Type de document :
Communication dans un congrès
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https://hal-enac.archives-ouvertes.fr/hal-00938523
Contributeur : Laurence Porte Connectez-vous pour contacter le contributeur
Soumis le : mardi 29 avril 2014 - 15:45:39
Dernière modification le : mardi 5 avril 2022 - 03:44:10
Archivage à long terme le : : mardi 29 juillet 2014 - 10:46:14

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  • HAL Id : hal-00938523, version 1

Citation

Antoine Drouin, Omar Lengerke, Alexandre Carlos Brandao-Ramos, Felix Mora-Camino. Rotorcraft trajectory tracking by supervised NLI control. IMECS 2012, International MultiConference of Engineers and Computer Scientists 2012, Mar 2012, Hong Kong, China. pp 883-887. ⟨hal-00938523⟩

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