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Communication dans un congrès

Autonomous navigation of a UAV based on multimodal integration

Abstract : While most of the UAV mission scenarios considered in the literature inherently need the robot to combine multiple and often conflicting objectives, in practice, most of systems finally decompose the problem by switching between exclusive behaviors, i.e. controllers. As an example, the Paparazzi system developed at ENAC [1] provides autonomous flight plan execution by statically selecting the appropriate controller according to the current objective.
Type de document :
Communication dans un congrès
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https://hal-enac.archives-ouvertes.fr/hal-00938714
Contributeur : Laurence Porte Connectez-vous pour contacter le contributeur
Soumis le : lundi 19 mai 2014 - 17:17:42
Dernière modification le : lundi 4 juillet 2022 - 09:42:27
Archivage à long terme le : : dimanche 9 avril 2017 - 02:31:20

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Identifiants

  • HAL Id : hal-00938714, version 1

Citation

Alexandre Ravet, Bertrand Vandeportaele, Gautier Hattenberger, Simon Lacroix. Autonomous navigation of a UAV based on multimodal integration. IMAV 2012, International Micro Air Vehicule Conference and Flight Competition, Jul 2012, Braunshweig, Germany. pp xxxx. ⟨hal-00938714⟩

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