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Communication dans un congrès

Rotorcraft trajectory tracking by non linear inverse control

Abstract : The purpose of this communication is to investigate the usefulness of the non linear inverse control approach to solve the trajectory tracking problem for a four rotor aircraft. After introducing simplifying assumptions, the flight dynamics equations for the four rotor aircraft are considered. A trajectory tracking control structure based on a two layer non linear inverse approach is then proposed. A supervision level is introduced to take into account the actuator limitations.
Type de document :
Communication dans un congrès
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https://hal-enac.archives-ouvertes.fr/hal-00938738
Contributeur : Laurence Porte Connectez-vous pour contacter le contributeur
Soumis le : mardi 29 avril 2014 - 15:02:10
Dernière modification le : lundi 4 juillet 2022 - 09:04:12
Archivage à long terme le : : mardi 29 juillet 2014 - 10:46:23

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  • HAL Id : hal-00938738, version 1

Citation

Antoine Drouin, Alexandre Carlos Brandao-Ramos, Thierry Miquel, Felix Mora-Camino. Rotorcraft trajectory tracking by non linear inverse control. DINCON 2007, 6th Brazilian Conference on Dynamics, Control and their Applications, May 2007, São José do Rio Preto, Brazil. pp xxxx. ⟨hal-00938738⟩

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