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Communication dans un congrès
Rotorcraft trajectory tracking by non linear inverse control
Abstract : The purpose of this communication is to investigate the usefulness of the non linear inverse control approach to solve the trajectory tracking problem for a four rotor aircraft. After introducing simplifying assumptions, the flight dynamics equations for the four rotor aircraft are considered. A trajectory tracking control structure based on a two layer non linear inverse approach is then proposed. A supervision level is introduced to take into account the actuator limitations.
Littérature citée [7 références]
https://hal-enac.archives-ouvertes.fr/hal-00938738
Contributeur : Laurence Porte Connectez-vous pour contacter le contributeur
Soumis le : mardi 29 avril 2014 - 15:02:10
Dernière modification le : mardi 5 avril 2022 - 03:44:29
Archivage à long terme le : : mardi 29 juillet 2014 - 10:46:23
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426.pdf
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