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Conference papers

Paparazzi-Kiool : un mini drone à vol entièrement autonome

Résumé : L'équipe Paparazzi-Kiool développe un mini drone à vol entièrement autonome. Elle se compose d'amateurs aux compétences complémentaires : électroniciens, informaticiens, aérodynamiciens et aéromodélistes. Son objectif est de réaliser un mini drone d'une complexité et d'un coût minimum, en suivant le modèle de développement open source. Dans cette optique, le matériel utilise est constitue de fournitures de modélisme, d'électronique grand public, et d'outils informatiques open source. La préférence est donnée à une approche expérimentale. Chaque étape de la réalisation est validée par des essais en vol.
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https://hal-enac.archives-ouvertes.fr/hal-00938833
Contributor : Laurence Porte <>
Submitted on : Tuesday, April 29, 2014 - 2:25:18 PM
Last modification on : Monday, March 21, 2016 - 5:27:34 PM

Identifiers

  • HAL Id : hal-00938833, version 1

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Citation

Stéphane Aubin, Philippe Bataillé, Pascal Brisset, Antoine Drouin, Nicolas Quendez, et al.. Paparazzi-Kiool : un mini drone à vol entièrement autonome. JMD 2003, 3ème Journée Micro-Drones, Oct 2003, Toulouse, France. ⟨hal-00938833⟩

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