Control PID de altura de un Quadrotor

Sergio Andrés Beltrán Mendoza 1 Omar Lengerke 2 Hernan González Acuña 2 Felix Antonio Claudio Mora-Camino 3
1 Ingeniería Mecatrónica
2 Laboratorio de Diseño Mecatrónica y Robótica
3 LAAS-DISCO - Équipe DIagnostic, Supervision et COnduite
LAAS - Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes [Toulouse]
Abstract : This paper contains the development of identification with the black box method and PID control of the lifting process (on the Y axis) of a model Quadrotor GAUI 330X, l The process involves developing a speed control loop angular of the motor and the sensor used was a CNZ1120 with its respective voltage-frequency converter. it is applied nonparametric methods Eyeball (Smith) and the parameters for model identification and PID closed loop control, the main objective of the research is ensure the desired speed at steady state, as a short settling time and an analysis of how to replicate this driver for each other achieve the lift.
keyword : Control identificación PID Quadrotor identification
Type de document :
Communication dans un congrès
CIIM 2011, 3er Congreso Internacional de Ingeniería Mecatrónica, Oct 2011, Bucaramanga, Colombia. 2 (1), pp xxxx, 2011
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Contributeur : Laurence Porte <>
Soumis le : mardi 4 mars 2014 - 17:20:35
Dernière modification le : mercredi 28 février 2018 - 10:23:12
Document(s) archivé(s) le : mercredi 4 juin 2014 - 10:37:02

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Sergio Andrés Beltrán Mendoza, Omar Lengerke, Hernan González Acuña, Felix Antonio Claudio Mora-Camino. Control PID de altura de un Quadrotor. CIIM 2011, 3er Congreso Internacional de Ingeniería Mecatrónica, Oct 2011, Bucaramanga, Colombia. 2 (1), pp xxxx, 2011. 〈hal-00941260〉

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