Reengineering the Paparazzi autopilot navigation system

Antoine Drouin 1 Pascal Brisset 1 Yannick Jestin 2
1 DRONES - ENAC - Programme transverse Drones
ENAC - Ecole Nationale de l'Aviation Civile
2 LII - ENAC - Laboratoire d'Informatique Interactive
Abstract : Over the past three years, the Paparazzi project has created a free micro air vehicle system. Emerging uses of unmanned air vehicles has entailed new interactions to control the flight. The project has now reached a milestone and requires a reengineering of the navigation kernel interface. After describing the current architecture of our system, we analyze the new needs arising from human machine interaction and flight management system. We then propose a layered design of the navigation functional core.
Keywords : autopilot architecture MAV HMI reengineering
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Article dans une revue
IFAC proceedings volumes, Elsevier, 2007, 6th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, 40 (15), pp.270-275. 〈10.3182/20070903-3-FR-2921.00047〉
Liste complète des métadonnées
https://hal-enac.archives-ouvertes.fr/hal-01004150
Contributeur : Laurence Porte <>
Soumis le : mardi 16 août 2016 - 11:45:18
Dernière modification le : vendredi 6 avril 2018 - 11:36:04
Document(s) archivé(s) le : jeudi 17 novembre 2016 - 10:53:49

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Antoine Drouin, Pascal Brisset, Yannick Jestin. Reengineering the Paparazzi autopilot navigation system. IFAC proceedings volumes, Elsevier, 2007, 6th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, 40 (15), pp.270-275. 〈10.3182/20070903-3-FR-2921.00047〉. 〈hal-01004150〉

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