Arrêt de service programmé du vendredi 10 juin 16h jusqu’au lundi 13 juin 9h. Pour en savoir plus
Accéder directement au contenu Accéder directement à la navigation
Communication dans un congrès

Characterization of GNSS Receiver Position Errors for User Integrity Monitoring in Urban Environments

Abstract : The characterization of GNSS position errors in urban environments is an important issue for integrity monitoring and classification of receivers’ performance. However, these errors are not observable directly by the receiver, therefore RAIM methods use statistics based on the pseudorange residuals (i.e. observable errors). In this work, we focus on the modelling and analysis of navigation errors in the position-domain rather than individual range-domain errors that are difficult to model in urban environments due to multipath and non-line-of-sight (NLOS) signals. Using a trajectory of reference we compute the horizontal position errors (HPE) and its non-parametric distribution function given by the empirical Cumulative Distribution Function (CDF). According to the results, we observe that these errors have a heavy-tailed distribution, and then we propose to fit the empirical CDF with the CDF of the generalized Pareto distribution (GPD). We use an inflated version of the fitted Pareto model to overbound the CDF of the HPE for the calculation of Horizontal Protection Level (HPL), i.e., bounding the radial position errors.
Type de document :
Communication dans un congrès
Liste complète des métadonnées

Littérature citée [22 références]  Voir  Masquer  Télécharger

https://hal-enac.archives-ouvertes.fr/hal-01160130
Contributeur : Laurence Porte Connectez-vous pour contacter le contributeur
Soumis le : jeudi 4 juin 2015 - 15:21:36
Dernière modification le : mardi 19 octobre 2021 - 11:02:47
Archivage à long terme le : : mardi 15 septembre 2015 - 10:57:23

Fichier

12 - Characterization of GNSS ...
Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01160130, version 1

Collections

Citation

Khairol Amali Bin Ahmad, Mohamed Sahmoudi, Christophe Macabiau. Characterization of GNSS Receiver Position Errors for User Integrity Monitoring in Urban Environments. ENC-GNSS 2014, European Navigation Conference, Apr 2014, Rotterdam, Netherlands. ⟨hal-01160130⟩

Partager

Métriques

Consultations de la notice

196

Téléchargements de fichiers

1787