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Communication dans un congrès
A neural network control based on differential flatness for a quadrotor
Abstract : In this paper, a control strategy for a quadrotor using neural network and differential flatness is proposed. Since attitude and altitude of the quadrotor are differential flat outputs for its flight dynamics, neural networks are used to perform the inversion of the flight dynamics and provide the nominal input control for the quadrotor. Errors in modeling approximations and perturbations are fed back into an additional closed loop control structure in order to assure tracking accuracy. Numerical simulations are displayed for analysis
Littérature citée [8 références]
https://hal-enac.archives-ouvertes.fr/hal-01346276
Contributeur : Laurence Porte Connectez-vous pour contacter le contributeur
Soumis le : jeudi 18 août 2016 - 15:47:44
Dernière modification le : mardi 19 octobre 2021 - 11:02:48
Archivage à long terme le : : samedi 19 novembre 2016 - 20:08:44
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