Sebastião S. Cunha, Benjamas Panomruttanarug, Hamdam Al-Fazari, Felix Mora-Camino. A neural network control based on differential flatness for a quadrotor.
DINCON 2011, 10a Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações, Aug 2011, Águas de Lindóia, SP, Brazil. pp.778-781,
⟨10.5540/DINCON.2011.001.1.0198⟩.
⟨hal-01346276⟩