Arrêt de service programmé du vendredi 10 juin 16h jusqu’au lundi 13 juin 9h. Pour en savoir plus
Accéder directement au contenu Accéder directement à la navigation
Communication dans un congrès

A neural network control based on differential flatness for a quadrotor

Abstract : In this paper, a control strategy for a quadrotor using neural network and differential flatness is proposed. Since attitude and altitude of the quadrotor are differential flat outputs for its flight dynamics, neural networks are used to perform the inversion of the flight dynamics and provide the nominal input control for the quadrotor. Errors in modeling approximations and perturbations are fed back into an additional closed loop control structure in order to assure tracking accuracy. Numerical simulations are displayed for analysis
Type de document :
Communication dans un congrès
Liste complète des métadonnées

Littérature citée [8 références]  Voir  Masquer  Télécharger

https://hal-enac.archives-ouvertes.fr/hal-01346276
Contributeur : Laurence Porte Connectez-vous pour contacter le contributeur
Soumis le : jeudi 18 août 2016 - 15:47:44
Dernière modification le : mardi 19 octobre 2021 - 11:02:48
Archivage à long terme le : : samedi 19 novembre 2016 - 20:08:44

Fichier

198.pdf
Fichiers éditeurs autorisés sur une archive ouverte

Identifiants

Collections

Citation

Sebastião S. Cunha, Benjamas Panomruttanarug, Hamdam Al-Fazari, Felix Mora-Camino. A neural network control based on differential flatness for a quadrotor. DINCON 2011, 10a Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações, Aug 2011, Águas de Lindóia, SP, Brazil. pp.778-781, ⟨10.5540/DINCON.2011.001.1.0198⟩. ⟨hal-01346276⟩

Partager

Métriques

Consultations de la notice

65

Téléchargements de fichiers

224