Optimal Invariant Observers Theory for Nonlinear State Estimation

Cédric Seren 1 Jean-Philippe Condomines 2 Gautier Hattenberger 3, 2
1 Toulouse - ONERA - The French Aerospace Lab
2 DRONES - ENAC - Programme transverse Drones
ENAC - Ecole Nationale de l'Aviation Civile
3 ENAC - Ecole Nationale de l'Aviation Civile
Abstract :
Type de document :
Chapitre d'ouvrage
Multisensor Attitude Estimation Fundamental Concepts and Applications Edited by Fourati Hassen Belkhiat Djamel Eddine Chouaib Iniewski Krzysztof , Taylor & Francis, pp 391-408, 2016, 978-1-4987-4571-0, eBook ISBN: 978-1-4987-4580-2
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https://hal-enac.archives-ouvertes.fr/hal-01395580
Contributeur : Laurence Porte <>
Soumis le : jeudi 10 novembre 2016 - 23:26:10
Dernière modification le : vendredi 23 juin 2017 - 10:22:22

Identifiants

  • HAL Id : hal-01395580, version 1

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ENAC | ONERA | DRONES

Citation

Cédric Seren, Jean-Philippe Condomines, Gautier Hattenberger. Optimal Invariant Observers Theory for Nonlinear State Estimation. Multisensor Attitude Estimation Fundamental Concepts and Applications Edited by Fourati Hassen Belkhiat Djamel Eddine Chouaib Iniewski Krzysztof , Taylor & Francis, pp 391-408, 2016, 978-1-4987-4571-0, eBook ISBN: 978-1-4987-4580-2. <hal-01395580>

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