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Chapitre d'ouvrage

Optimal Invariant Observers Theory for Nonlinear State Estimation

Jean-Philippe Condomines 1 Cédric Seren 2 Gautier Hattenberger 1 
1 DRONES - ENAC - Programme transverse Drones
ENAC - Ecole Nationale de l'Aviation Civile
2 ONERA - The French Aerospace Lab [Toulouse]
Abstract :
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https://hal-enac.archives-ouvertes.fr/hal-01395580
Contributeur : Laurence Porte Connectez-vous pour contacter le contributeur
Soumis le : jeudi 5 octobre 2017 - 13:39:47
Dernière modification le : mercredi 3 novembre 2021 - 08:09:22

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Book_Chapter_JP_2016.pdf
Publication financée par une institution

Identifiants

  • HAL Id : hal-01395580, version 1

Collections

ENAC | ONERA | DRONES

Citation

Jean-Philippe Condomines, Cédric Seren, Gautier Hattenberger. Optimal Invariant Observers Theory for Nonlinear State Estimation. Edited by Fourati Hassen Belkhiat Djamel Eddine Chouaib Iniewski Krzysztof. Multisensor Attitude Estimation Fundamental Concepts and Applications Edited by Fourati Hassen Belkhiat Djamel Eddine Chouaib Iniewski Krzysztof , Taylor & Francis, pp 391-408, 2016, 978-1-4987-4571-0, eBook ISBN: 978-1-4987-4580-2. ⟨hal-01395580⟩

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