A guiding vector field algorithm for path following control of drones

Hector Garcia de Marina 1 Yuri A Kapitanyuk 2 Anton Proskunikov 2 Ming Cao 2
1 ENAC - Ecole Nationale de l'Aviation Civile
2 University of Groningen [Groningen]
Type de document :
Communication dans un congrès
ISARRA 4th Conference of the International Society for Atmospheric Research using Remotely-piloted Aircraft, May 2016, Toulouse, France
Liste complète des métadonnées
https://hal-enac.archives-ouvertes.fr/hal-01470208
Contributeur : Laurence Porte <>
Soumis le : vendredi 17 février 2017 - 10:51:02
Dernière modification le : mardi 30 janvier 2018 - 13:50:03

Identifiants

  • HAL Id : hal-01470208, version 1

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ENAC | TDS-MACS

Citation

Hector Garcia de Marina, Yuri A Kapitanyuk, Anton Proskunikov, Ming Cao. A guiding vector field algorithm for path following control of drones. ISARRA 4th Conference of the International Society for Atmospheric Research using Remotely-piloted Aircraft, May 2016, Toulouse, France. 〈hal-01470208〉

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