Harmonic and Biharmonic Navigation Functions for Conflict-free Trajectory Planning

Laureline Guys 1 Laurent Lapasset 2 Virginie Aubreton 2
1 MAIA-OPTIM - ENAC Equipe MAIAA-OPTIM
MAIAA - ENAC - Laboratoire de Mathématiques Appliquées, Informatique et Automatique pour l'Aérien
Abstract : Compute a trajectory for one aircraft with theoretical proof of static obstacle avoidance.
Type de document :
Poster
SID 2012 SESAR Innovation Days, Nov 2012, Braunschweig, Germany
Liste complète des métadonnées

https://hal-enac.archives-ouvertes.fr/hal-01511749
Contributeur : Laurence Porte <>
Soumis le : vendredi 21 avril 2017 - 15:24:47
Dernière modification le : mercredi 29 novembre 2017 - 15:59:08
Document(s) archivé(s) le : samedi 22 juillet 2017 - 13:57:20

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  • HAL Id : hal-01511749, version 1

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Laureline Guys, Laurent Lapasset, Virginie Aubreton. Harmonic and Biharmonic Navigation Functions for Conflict-free Trajectory Planning. SID 2012 SESAR Innovation Days, Nov 2012, Braunschweig, Germany. 〈hal-01511749〉

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