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Poster
Harmonic and Biharmonic Navigation Functions for Conflict-free Trajectory Planning
Abstract : Compute a trajectory for one aircraft with theoretical proof of static obstacle avoidance.
https://hal-enac.archives-ouvertes.fr/hal-01511749
Contributeur : Laurence Porte Connectez-vous pour contacter le contributeur
Soumis le : vendredi 21 avril 2017 - 15:24:47
Dernière modification le : mardi 15 février 2022 - 09:56:02
Archivage à long terme le : : samedi 22 juillet 2017 - 13:57:20
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Fichier
Poster SID 2012 Laureline.pdf
Fichiers produits par l'(les) auteur(s)