Harmonic and Biharmonic Navigation Functions for Conflict-free Trajectory Planning - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Poster De Conférence Année :

Harmonic and Biharmonic Navigation Functions for Conflict-free Trajectory Planning

Laureline Guys
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 953235
ENAC Equipe MAIAA-OPTIM
Laurent Lapasset
Capgemini [Toulouse]
CV
Virginie Aubreton
  • Fonction : Auteur
Capgemini [Toulouse]

Résumé

Compute a trajectory for one aircraft with theoretical proof of static obstacle avoidance.

Domaines

Informatique [cs]
Fichier principal
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Poster SID 2012 Laureline.pdf (2.45 Mo) Télécharger le fichier
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Laurence Porte  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal-enac.archives-ouvertes.fr/hal-01511749

Soumis le : vendredi 21 avril 2017-15:24:47

Dernière modification le : mardi 15 février 2022-09:56:02

Archivage à long terme le : samedi 22 juillet 2017-13:57:20

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Dates et versions

hal-01511749 , version 1 (21-04-2017)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01511749 , version 1

Citer

Laureline Guys, Laurent Lapasset, Virginie Aubreton. Harmonic and Biharmonic Navigation Functions for Conflict-free Trajectory Planning. SID 2012, 2nd SESAR Innovation Days, Nov 2012, Braunschweig, Germany. ⟨hal-01511749⟩

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