A Computer Vision Based Algorithm for Obstacle Avoidance (Outdoor Flight)

Abstract : This paper presents the implementation of an algorithm based on elementary computer vision techniques that allow an UAV (Unmanned Aerial Vehicle) to identify obstacles (including another UAV) and to avoid them, using only a trivial camera and applying six mathematical treatments on image. We applied this algorithm in a drone in real flight.
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ITNG 2018, 15th International Conference on Information Technology, Apr 2018, Las Vegas, United States, 738, Springer, pp. 569-575, In press, Advances in Intelligent Systems and Computing
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Contributeur : Laurence Porte <>
Soumis le : jeudi 22 février 2018 - 22:05:10
Dernière modification le : vendredi 4 mai 2018 - 10:46:12
Document(s) archivé(s) le : mercredi 23 mai 2018 - 15:12:20

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  • HAL Id : hal-01715673, version 1

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Wander Mendes Martins, Felix Antonio Claudio Mora-Camino, Alexandre Carlos Brandao-Ramos. A Computer Vision Based Algorithm for Obstacle Avoidance (Outdoor Flight). ITNG 2018, 15th International Conference on Information Technology, Apr 2018, Las Vegas, United States, 738, Springer, pp. 569-575, In press, Advances in Intelligent Systems and Computing. 〈hal-01715673〉

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