Robust model-free control approach for fixed-wing MAVs with uncertain parameters analysis

Jean-Philippe Condomines (1) , Murat Bronz (1) , Leandro Ribeiro Lustosa (2) , Jean-Marc Moschetta (3) , Cédric Join (4, 5) , Michel Fliess (6, 5)

1 ENAC - Ecole Nationale de l'Aviation Civile
2 EPM - École Polytechnique de Montréal
3 ISAE-SUPAERO - Institut Supérieur de l'Aéronautique et de l'Espace
4 CRAN - Centre de Recherche en Automatique de Nancy
5 AL.I.E.N. - ALgèbre pour Identification & Estimation Numériques
6 LIX - Laboratoire d'informatique de l'École polytechnique [Palaiseau]

Domaines: Sciences de l'ingénieur [physics]; Automatique / Robotique; Informatique [cs]; Automatique

Jean-Philippe Condomines, Murat Bronz, Leandro Ribeiro Lustosa, Jean-Marc Moschetta, Cédric Join, et al.. Robust model-free control approach for fixed-wing MAVs with uncertain parameters analysis. 23rd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2018, Aug 2018, Miedzyzdroje, Poland. ⟨hal-01817674⟩