Robust model-free control approach for fixed-wing MAVs with uncertain parameters analysis

Jean-Philippe Condomines; Murat Bronz; Leandro Ribeiro Lustosa; Jean-Marc Moschetta; Cédric Join; Michel Fliess

Communication dans un congrès

Robust model-free control approach for fixed-wing MAVs with uncertain parameters analysis

Jean-Philippe Condomines ¹ Murat Bronz ¹ Leandro Ribeiro Lustosa ² Jean-Marc Moschetta ³ Cédric Join ^{4, 5} Michel Fliess ^{6, 5}

1 ENAC - Ecole Nationale de l'Aviation Civile

2 EPM - École Polytechnique de Montréal

3 ISAE-SUPAERO - Institut Supérieur de l'Aéronautique et de l'Espace

4 CRAN - Centre de Recherche en Automatique de Nancy

5 AL.I.E.N. - ALgèbre pour Identification & Estimation Numériques

6 LIX - Laboratoire d'informatique de l'École polytechnique [Palaiseau]

Type de document :

Communication dans un congrès

Domaine :

Sciences de l'ingénieur [physics] / Automatique / Robotique

Informatique [cs] / Automatique

Liste complète des métadonnées

https://hal-enac.archives-ouvertes.fr/hal-01817674
Contributeur : Laurence Porte Connectez-vous pour contacter le contributeur
Soumis le : lundi 18 juin 2018 - 11:27:21
Dernière modification le : mercredi 3 novembre 2021 - 05:15:28

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