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Conference papers
Robust model-free control approach for fixed-wing MAVs with uncertain parameters analysis
Jean-Philippe Condomines
1
Murat Bronz
1
Leandro Ribeiro Lustosa
2
Jean-Marc Moschetta
3
Cédric Join
4, 5
Michel Fliess
6, 5
Jean-Philippe Condomines 1
Author Employer institution : Ecole Nationale de l'Aviation Civile IdHAL : jean-philippe-condomines IdRef : https://www.idref.fr/192196669
Murat Bronz 1
Author Employer institution : Ecole Nationale de l'Aviation Civile IdHAL : murat-bronz IdRef : https://www.idref.fr/17574114X
Leandro Ribeiro Lustosa 2
Author Employer institution : École Polytechnique de Montréal
Jean-Marc Moschetta 3
Author
Cédric Join 4, 5
Author
Michel Fliess 6, 5
Author Employer institution : École polytechnique
1
ENAC - Ecole Nationale de l'Aviation Civile (7 avenue Edouard Belin
CS 54005
31055 Toulouse cedex 4 - France)
2
EPM - École Polytechnique de Montréal (Campus de l'Université de Montréal - 2500, chemin de Polytechnique - Montréal (Québec) H3T 1J4 - Canada)
3
ISAE-SUPAERO - Institut Supérieur de l'Aéronautique et de l'Espace (ISAE - 10 av. Edouard Belin - BP 54032 - 31055 TOULOUSE Cedex 4 - France)
4
CRAN - Centre de Recherche en Automatique de Nancy (Université de Lorraine, Campus Sciences, BP 70239, 54506 Vandoeuvre-les-Nancy Cedex - France)
- UL - Université de Lorraine (34 cours Léopold - CS 25233 - 54052 Nancy cedex - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR7039 (France)
5
AL.I.E.N. - ALgèbre pour Identification & Estimation Numériques (24- 30 rue Lionnois BP 60120 54003 Nancy - France)
6
LIX - Laboratoire d'informatique de l'École polytechnique [Palaiseau] (Route de Saclay 91128 PALAISEAU CEDEX - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR7161 (France)
- X - École polytechnique (École polytechnique, 91128 Palaiseau Cedex - France)
Document type :
Conference papers
Complete list of metadatas
https://hal-enac.archives-ouvertes.fr/hal-01817674
Contributor : Laurence Porte <>
Submitted on : Monday, June 18, 2018 - 11:27:21 AM
Last modification on : Tuesday, October 20, 2020 - 10:32:06 AM
Contributor : Laurence Porte <>
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Last modification on : Tuesday, October 20, 2020 - 10:32:06 AM
Identifiers
- HAL Id : hal-01817674, version 1
Collections
ENAC | CNRS | TDS-MACS | X | LIX | X-DEP-INFO | X-LIX | UNIV-PARIS-SACLAY | CRAN | UNIV-LORRAINE | DRONES | OPTIM
Citation
Jean-Philippe Condomines, Murat Bronz, Leandro Ribeiro Lustosa, Jean-Marc Moschetta, Cédric Join, et al.. Robust model-free control approach for fixed-wing MAVs with uncertain parameters analysis. 23rd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2018, Aug 2018, Miedzyzdroje, Poland. ⟨hal-01817674⟩
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