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Communication dans un congrès

An Introduction to Fast Time Simulations for RPAS Collision Avoidance System Evaluation

Guido Manfredi 1, 2 Yannick Jestin 2
1 ENGIE Ineo - Safran RPAS Chair
SAFRAN Group, Aéroports de Paris, ENAC - Ecole Nationale de l'Aviation Civile
Abstract : Collision voidance systems are crucial for RPAS integration, yet comparing their performances remain difficult. We believe that using fast time simulations and standard evaluation metrics would facilitate their comparison while providing insight into their benefits. However, fast time simulations are often viewed as hard to set up and limited to large scale demonstrations. We believe even small experiments can take advantage of them with huge benefits. The aim of this work is to ease access to fast time simulations by providing explanations, examples and references to previous works and to free software. We also list commonly used evaluation metrics for collision avoidance system performance ranking. By easing the setup of fast time simulation experiments, we believe future works will be able to provide their results in a more detailed and comparable form.
Type de document :
Communication dans un congrès
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https://hal-enac.archives-ouvertes.fr/hal-01859073
Contributeur : Laurence Porte Connectez-vous pour contacter le contributeur
Soumis le : mardi 21 août 2018 - 16:01:37
Dernière modification le : mercredi 3 novembre 2021 - 05:15:15
Archivage à long terme le : : jeudi 22 novembre 2018 - 18:22:55

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  • HAL Id : hal-01859073, version 1

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Guido Manfredi, Yannick Jestin. An Introduction to Fast Time Simulations for RPAS Collision Avoidance System Evaluation. ICRAT 2018, 8th International Conference for Research in Air Transportation, Jun 2018, Barcelone, Spain. ⟨hal-01859073⟩

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