Tackling The Scale Factor Issue In A Monocular Visual Odometry Using A 3D City Model

Paul Verlaine Gakne; Kyle O'Keefe

doi:10.31701/itsnt2018.20

Communication Dans Un Congrès Année : 2018

Tackling The Scale Factor Issue In A Monocular Visual Odometry Using A 3D City Model

(1) ,

1

Paul Verlaine Gakne

Fonction : Auteur

University of Calgary

Kyle O'Keefe

Fonction : Auteur

Domaines

Traitement du signal et de l'image [eess.SP]

Fichier principal

ITSNT18_Gakne_O'Keefe.pdf (875.07 Ko)

ITSNT2018_PPT_PaulVerlaineGakne.pdf (4.8 Mo)

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Dernière modification le : jeudi 1 juin 2023-13:44:09

Archivage à long terme le : mercredi 6 mars 2019-12:51:13

Dates et versions

hal-01942257 , version 1 (05-12-2018)

Identifiants

HAL Id : hal-01942257 , version 1
DOI : 10.31701/itsnt2018.20

Citer

Paul Verlaine Gakne, Kyle O'Keefe. Tackling The Scale Factor Issue In A Monocular Visual Odometry Using A 3D City Model. ITSNT 2018, International Technical Symposium on Navigation and Timing, Oct 2018, Toulouse, France. ⟨10.31701/itsnt2018.20⟩. ⟨hal-01942257⟩

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