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Communication dans un congrès

Simulation and experimental study on attitude control of quadrotor

Abstract : This paper studies dynamic behavior of a quadrotor in both simulation and experiment when tracking desired attitude angles. The flight attitude control implemented in this research is designed based on a feedback control with an inner-loop structure as in the Aeroquad project. The feedback control configuration is applied to the dynamic model of a DIY qaudrotor UAV to simulate its attitude tracking behavior when tuning the PID gains based on a heuristic approach. The well-tuned PID controller is therefore applied to the experiment to validate the desired tracking response.
Type de document :
Communication dans un congrès
Liste complète des métadonnées

https://hal-enac.archives-ouvertes.fr/hal-02193263
Contributeur : Laurence Porte Connectez-vous pour contacter le contributeur
Soumis le : mercredi 24 juillet 2019 - 12:39:40
Dernière modification le : mardi 19 octobre 2021 - 11:02:49

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Nuttakorn Trirattanawananon, Benjamas Panomruttanarug, Kohji Higuchi, Felix Mora-Camino. Simulation and experimental study on attitude control of quadrotor. ROBIO 2014, 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Dec 2014, Bali, Indonesia. pp.ISBN: 978-1-4799-7397-2, ⟨10.1109/ROBIO.2014.7090583⟩. ⟨hal-02193263⟩

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