Introduction au contrôle des mini-drones : de la conception à la mise en œuvre - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Ouvrages Année : 2020

Introduction au contrôle des mini-drones : de la conception à la mise en œuvre

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Résumé

Le développement des mini-drones dans le secteur civil est aujourd’hui un secteur en pleine expansion. Comment modéliser ces engins ? Comment concevoir les lois de commande permettant de les contrôler ? L’objectif de cet ouvrage est de présenter des méthodes d’ingénierie issues de l’automatique permettant de répondre à ces questions. Plus précisément, cet ouvrage est dédié à la modélisation, à l’identification et à la synthèse de lois de commandes spécifiques à l'avionique des mini-drones.
Fichier non déposé

Dates et versions

hal-02946800 , version 1 (23-09-2020)

Identifiants

  • HAL Id : hal-02946800 , version 1

Citer

Thierry Miquel, Jean-Philippe Condomines, Bordeneuve-Guibé Joël, Brière Yves. Introduction au contrôle des mini-drones : de la conception à la mise en œuvre : Modélisation, identification et synthèse des lois de commande. Ellipses, 2020, Formations & Techniques, 9782340040397. ⟨hal-02946800⟩
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