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Introduction au contrôle des mini-drones : de la conception à la mise en œuvre : Modélisation, identification et synthèse des lois de commande

Résumé : Le développement des mini-drones dans le secteur civil est aujourd’hui un secteur en pleine expansion. Comment modéliser ces engins ? Comment concevoir les lois de commande permettant de les contrôler ? L’objectif de cet ouvrage est de présenter des méthodes d’ingénierie issues de l’automatique permettant de répondre à ces questions. Plus précisément, cet ouvrage est dédié à la modélisation, à l’identification et à la synthèse de lois de commandes spécifiques à l'avionique des mini-drones.
Document type :
Books
Complete list of metadatas

https://hal-enac.archives-ouvertes.fr/hal-02946800
Contributor : Laurence Porte <>
Submitted on : Wednesday, September 23, 2020 - 2:14:36 PM
Last modification on : Tuesday, October 20, 2020 - 10:32:07 AM

Identifiers

  • HAL Id : hal-02946800, version 1

Collections

Citation

Thierry Miquel, Jean-Philippe Condomines, Bordeneuve-Guibé Joël, Brière Yves. Introduction au contrôle des mini-drones : de la conception à la mise en œuvre : Modélisation, identification et synthèse des lois de commande. Ellipses, 2020, Formations & Techniques, 9782340040397. ⟨hal-02946800⟩

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