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Introduction au contrôle des mini-drones : de la conception à la mise en œuvre : Modélisation, identification et synthèse des lois de commande
Résumé : Le développement des mini-drones dans le secteur civil est aujourd’hui un secteur en pleine expansion. Comment modéliser ces engins ? Comment concevoir les lois de commande permettant de les contrôler ?
L’objectif de cet ouvrage est de présenter des méthodes d’ingénierie issues de l’automatique permettant de répondre à ces questions. Plus précisément, cet ouvrage est dédié à la modélisation, à l’identification et à la synthèse de lois de commandes spécifiques à l'avionique des mini-drones.
https://hal-enac.archives-ouvertes.fr/hal-02946800
Contributor : Laurence Porte Connect in order to contact the contributor
Submitted on : Wednesday, September 23, 2020 - 2:14:36 PM
Last modification on : Tuesday, October 19, 2021 - 11:02:55 AM
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