Introduction au contrôle des mini-drones : de la conception à la mise en œuvre

Thierry Miquel (1) , Jean-Philippe Condomines (1) , Bordeneuve-Guibé Joël (2) , Brière Yves (2)

1 ENAC - Ecole Nationale de l'Aviation Civile
2 ISAE-SUPAERO - Institut Supérieur de l'Aéronautique et de l'Espace

Le développement des mini-drones dans le secteur civil est aujourd’hui un secteur en pleine expansion. Comment modéliser ces engins ? Comment concevoir les lois de commande permettant de les contrôler ? L’objectif de cet ouvrage est de présenter des méthodes d’ingénierie issues de l’automatique permettant de répondre à ces questions. Plus précisément, cet ouvrage est dédié à la modélisation, à l’identification et à la synthèse de lois de commandes spécifiques à l'avionique des mini-drones.

Domaines: Automatique / Robotique

Thierry Miquel, Jean-Philippe Condomines, Bordeneuve-Guibé Joël, Brière Yves. Introduction au contrôle des mini-drones : de la conception à la mise en œuvre : Modélisation, identification et synthèse des lois de commande. Ellipses, 2020, Formations & Techniques, 9782340040397. ⟨hal-02946800⟩