Method and apparatus for detection of entities in an environment
Procédé et appareil de détection d'entités dans un environnement
Résumé
The position and optionally speed and/or size of an entity such as a vehicle in an environment such as an airport, motorway, shipping port or the like may be determined by monitoring a plurality of light sources for occlusion. These light sources may be arbitrary light sources as provided in the environment for unrelated purposes. On the basis of the known location of the light sources and the imaging devices by means of which of the light sources are monitored, as well as knowledge of the orientation and field of view characteristics of the imaging devices, and in some cases of other physical constraints imposed on the movement of vehicles in the environment, the position of a entity can be deduced.
Selon l'invention, la position et éventuellement la vitesse et/ou la taille d'une entité telle qu'un véhicule dans un environnement tel qu'un aéroport, une autoroute, un port d'expédition ou analogues, peuvent être déterminées par la surveillance d'une pluralité de sources de lumière vis-à-vis d'une occlusion. Ces sources de lumière peuvent être des sources de lumière arbitraires telles que fournies dans l'environnement pour des buts sans rapport. Sur la base de l'emplacement connu des sources de lumière et des dispositifs d'imagerie au moyen desquels les sources de lumière sont surveillées, ainsi que de la connaissance des caractéristiques d'orientation et de champ de vision des dispositifs d'imagerie, et dans certains cas d'autres contraintes physiques imposées sur le mouvement de véhicules dans l'environnement, la position d'une entité peut être déduite.