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Brevet

Système et procédé de contrôle de vol d'un drone convertible à voilure fixe permettant une transition continue stabilisée entre un vol stationnaire vertical et un vol de croisière à l'horizontal

Résumé : Un système de contrôle de vol est configuré pour contrôler le vol d'un drone convertible à voilure fixe (12), ayant deux ailes gauche et droite supportant chacune une hélice en avant et un volet de déflexion en bordure arrière. Le système de contrôle comporte un régulateur d'attitude (154) du drone (12) pour asservir respectivement les angles de roulis φ m , tangage θ m et lacet Ψ m , mesurés par un ou plusieurs capteurs sur des angles de consigne de roulis φ d, tangage θ d et lacet Ψ d . Le premier régulateur d'attitude (154) comporte un premier dispositif MFC SISO (162) de commande sans modèle à une entrée-une sortie pour réguler et asservir l'angle de tangage θ m mesuré sur l'angle de consigne de tangage θ d en déterminant une première commande δ n de déflection symétrique des volets gauche et droit, appliquée avec le même signe sur lesdits volets gauche et droit.
Type de document :
Brevet
Liste complète des métadonnées

https://hal-enac.archives-ouvertes.fr/hal-03122138
Contributeur : Laurence Porte Connectez-vous pour contacter le contributeur
Soumis le : mardi 26 janvier 2021 - 19:31:23
Dernière modification le : mercredi 3 novembre 2021 - 08:09:30

Identifiants

  • HAL Id : hal-03122138, version 1

Collections

Citation

Jacson Miguel Olszanecki Barth, Jean-Philippe Condomines, Michel Fliess, Jean-Marc Moschetta. Système et procédé de contrôle de vol d'un drone convertible à voilure fixe permettant une transition continue stabilisée entre un vol stationnaire vertical et un vol de croisière à l'horizontal. Suisse, N° de brevet: WO2019238375A1. 2019. ⟨hal-03122138⟩

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