Flight control system and method for a convertible fixed-wing drone providing a stabilized continuous transition between a vertical stationary flight and a horizontal cruise flight - ENAC - École nationale de l'aviation civile Accéder directement au contenu
Brevet Année : 2019

Flight control system and method for a convertible fixed-wing drone providing a stabilized continuous transition between a vertical stationary flight and a horizontal cruise flight

Résumé

A flight control system is configured to control the flight of a convertible fixed-wing drone (12), having two left and right wings, each supporting a propeller in front and a deflection flap at the rear edge. The control system includes an attitude regulator (154) of the drone (12) to respectively control the roll angles ϕm, pitch θ m and yaw Ψm, measured by one or more sensors on setpoint angles ϕd, pitch θ d and lace Ψd. The first attitude regulator (154) comprises a first MFC SISO device (162) for modelless control at one input-one output for regulating and controlling the pitch angle θ m measured on the pitch set angle θ d by determining a first command δn for symmetrical deflection of the left and right flaps, applied with the same sign to said left and right flaps.
Un système de contrôle de vol est configuré pour contrôler le vol d'un drone convertible à voilure fixe (12), ayant deux ailes gauche et droite supportant chacune une hélice en avant et un volet de déflexion en bordure arrière. Le système de contrôle comporte un régulateur d'attitude (154) du drone (12) pour asservir respectivement les angles de roulis ϕm, tangage θ m et lacet Ψm, mesurés par un ou plusieurs capteurs sur des angles de consigne de roulis ϕd, tangage θ d et lacet Ψd. Le premier régulateur d'attitude (154) comporte un premier dispositif MFC SISO (162) de commande sans modèle à une entrée-une sortie pour réguler et asservir l'angle de tangage θ m mesuré sur l'angle de consigne de tangage θ d en déterminant une première commande δn de déflection symétrique des volets gauche et droit, appliquée avec le même signe sur lesdits volets gauche et droit.
Fichier non déposé

Dates et versions

hal-03122144 , version 1 (26-01-2021)

Identifiants

  • HAL Id : hal-03122144 , version 1

Citer

Jacson Miguel Olszanecki Barth, Jean-Philippe Condomines, Michel Fliess, Jean-Marc Moschetta. Flight control system and method for a convertible fixed-wing drone providing a stabilized continuous transition between a vertical stationary flight and a horizontal cruise flight: Systeme et procede de controle de vol d'un drone convertible a voilure fixe permettant une transition continue stabilisee entre un vol stationnaire vertical et un vol de croisiere a l'horizontal. Suisse, N° de brevet: WO2019238375A1. 2019. ⟨hal-03122144⟩
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