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Communication dans un congrès

Piecewise Polynomial Model Identification using Constrained Least Squares for UAS Stall

Abstract : In this paper, we propose a new piecewise polynomial model (PwPM) for the modelling of an Unmanned Aircraft System (UAS) aerodynamic coefficients over a wide flight envelope, where they are characterized by nonlinear and hysteresis phenomena. An associated identification method using Constrained Least Squares (CLS) is then presented and successfully applied to experimental data obtained from wind tunnel measurements. The resulting fitting is finally compared with the similar piecewise models PWPFIT and AERODAS, showing a greater precision in its modelling, while maintaining their relative simplicity and computation performance.
Type de document :
Communication dans un congrès
Liste complète des métadonnées

https://hal-enac.archives-ouvertes.fr/hal-03286059
Contributeur : Vincent Guibert Connectez-vous pour contacter le contributeur
Soumis le : mardi 13 juillet 2021 - 18:07:59
Dernière modification le : mardi 19 octobre 2021 - 11:02:55
Archivage à long terme le : : jeudi 14 octobre 2021 - 19:20:59

Fichier

Piecewise_Polynomial_Model_Ide...
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Identifiants

  • HAL Id : hal-03286059, version 1

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Citation

Vincent Guibert, Jean-Philippe Condomines, Mathieu Brunot, Murat Bronz. Piecewise Polynomial Model Identification using Constrained Least Squares for UAS Stall. 19th IFAC Symposium on System Identification, Jul 2021, Padova (virtual), Italy. ⟨hal-03286059⟩

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