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An Accelerated Dual Fast Marching Tree Applied to Emergency Geometric Trajectory Generation

Abstract : This paper addresses the generation of aircraft emergency trajectories with obstacle avoidance. After presenting in detail the fast marching tree algorithm, in this paper we propose an improvement of its performance. First, the free space checking function is sped up. Then, the algorithm is used twice, firstly with the sampling of a few points to generate an approximate trajectory, and secondly with a sampling of points close to the first computed trajectory to refine it. The proposed method significantly reduces the computing time of the emergency geometric trajectory generation
Type de document :
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https://hal-enac.archives-ouvertes.fr/hal-03619313
Contributeur : daniel delahaye Connectez-vous pour contacter le contributeur
Soumis le : vendredi 25 mars 2022 - 09:11:46
Dernière modification le : jeudi 31 mars 2022 - 04:00:30
Archivage à long terme le : : dimanche 26 juin 2022 - 18:20:32

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aerospace-09-00180.pdf
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Andréas Guitart, Daniel Delahaye, Eric Feron. An Accelerated Dual Fast Marching Tree Applied to Emergency Geometric Trajectory Generation. Aerospace, MDPI, 2022, ⟨10.3390/aerospace9040180⟩. ⟨hal-03619313⟩

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