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Communication dans un congrès

A two level non linear inverse control structure for rotorcraft trajectory tracking

Felix Mora-Camino 1 
1 LAAS-DISCO - Équipe DIagnostic, Supervision et COnduite
LAAS - Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes
Abstract : The purpose of this communication is to investigate the usefulness of the non linear inverse control approach to solve the trajectory tracking problem for a four rotor aircraft. After introducing simplifying assumptions, the flight dynamics equations for the four rotor aircraft are considered. A trajectory tracking control structure based on a two layer non linear inverse approach is then proposed. A supervision level is introduced to take into account the actuator limitations.
Type de document :
Communication dans un congrès
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https://hal-enac.archives-ouvertes.fr/hal-00938173
Contributeur : Laurence Porte Connectez-vous pour contacter le contributeur
Soumis le : lundi 23 juin 2014 - 16:01:08
Dernière modification le : mardi 25 octobre 2022 - 11:58:11
Archivage à long terme le : : mardi 23 septembre 2014 - 10:41:56

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Felix Mora-Camino. A two level non linear inverse control structure for rotorcraft trajectory tracking. CCC 2007, 26th Chinese Control Conference, Jul 2007, Zhangjiajie, China. pp 321-325, ⟨10.1109/CHICC.2006.4347095⟩. ⟨hal-00938173⟩

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