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Communication dans un congrès

The Paparazzi Solution

Pascal Brisset 1 Antoine Drouin 1 Michel Gorraz 1 Pierre-Selim Huard 1 Jeremy Tyler 1 
1 DRONES - ENAC - Programme transverse Drones
ENAC - Ecole Nationale de l'Aviation Civile
Abstract : When attending Micro Air Vehicle (MAV) competitions, one notices a majority of teams concentrating on the vehicle itself, be it from an aerodynamics, structures, propulsion or control point of view. A total system approach is not often seen, though MAVs pose a very unique challenge to the system designer who must propose a platform and architecture to support the autopilot, the communications, user interface, simulation, analysis and tuning tools, flight plan management and many other details. Since its inception, the Paparazzi team considered the MAV as a system and used a bottom to top approach focusing on safety, robustness and usability of the system as a whole. This paper describes the Paparazzi project approach: The complete and integrated design of hardware, software, and airframe into a robust and reliable system, proven by formal analytical methods and thousands of flight hours.
Type de document :
Communication dans un congrès
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https://hal-enac.archives-ouvertes.fr/hal-01004157
Contributeur : Laurence Porte Connectez-vous pour contacter le contributeur
Soumis le : mardi 1 juillet 2014 - 16:10:56
Dernière modification le : mardi 19 octobre 2021 - 11:02:49
Archivage à long terme le : : mercredi 1 octobre 2014 - 11:10:53

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Brisset_MAV2006.pdf
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Identifiants

  • HAL Id : hal-01004157, version 1

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Citation

Pascal Brisset, Antoine Drouin, Michel Gorraz, Pierre-Selim Huard, Jeremy Tyler. The Paparazzi Solution. MAV 2006, 2nd US-European Competition and Workshop on Micro Air Vehicles, Oct 2006, Sandestin, United States. pp xxxx. ⟨hal-01004157⟩

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