Team MAVion entry in the IMAV'17 outdoor challenge – A tail-sitting trajectory-tracking µUAV

Leandro Lustosa 1 Jacson Barth 2 Jean-Philippe Condomines 2 François Defay 3 Jean-Marc Moschetta 4
1 DCAS - Département Conception et conduite des véhicules Aéronautiques et Spatiaux
2 ENAC - Ecole Nationale de l'Aviation Civile
3 ISAE-SUPAERO - Institut Supérieur de l'Aéronautique et de l'Espace
4 DAEP - Département Aérodynamique Energétique et Propulsion
Abstract : This paper outlines current research conducted on tilt-body micro air vehicles at ISAE, and how we exploit recent advances to provide a tail-sitting flying-wing entry for the IMAV'17 outdoor challenge capable of performing automatic vertical takeoff , landing, and trajectory-tracking.
Type de document :
Communication dans un congrès
IMAV 2017, 9th International Micro Air Vehicle Conference and Competition, Sep 2017, Toulouse, France. 2017
Liste complète des métadonnées

Littérature citée [13 références]  Voir  Masquer  Télécharger
https://hal-enac.archives-ouvertes.fr/hal-01609317
Contributeur : Laurence Porte <>
Soumis le : vendredi 6 octobre 2017 - 17:18:09
Dernière modification le : mercredi 31 janvier 2018 - 14:00:03
Document(s) archivé(s) le : lundi 8 janvier 2018 - 15:29:46

Fichier

paper2056.pdf
Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01609317, version 1

Collections

ENAC | DRONES | TDS-MACS | OPTIM

Citation

Leandro Lustosa, Jacson Barth, Jean-Philippe Condomines, François Defay, Jean-Marc Moschetta. Team MAVion entry in the IMAV'17 outdoor challenge – A tail-sitting trajectory-tracking µUAV. IMAV 2017, 9th International Micro Air Vehicle Conference and Competition, Sep 2017, Toulouse, France. 2017. 〈hal-01609317〉

Exporter

BibTeX TEI DC DCterms EndNote

Partager

Métriques

Consultations de la notice

101

Téléchargements de fichiers

31

Picto

Contact  : publications@enac.fr