Team MAVion entry in the IMAV'17 outdoor challenge – A tail-sitting trajectory-tracking µUAV

Leandro Lustosa; Jacson Miguel Olszanecki Barth; Jean-Philippe Condomines; François Defay; Jean-Marc Moschetta

Communication dans un congrès

Team MAVion entry in the IMAV'17 outdoor challenge – A tail-sitting trajectory-tracking µUAV

Leandro Lustosa ¹ Jacson Miguel Olszanecki Barth ² Jean-Philippe Condomines ² François Defay ³ Jean-Marc Moschetta ⁴

1 DCAS - Département Conception et conduite des véhicules Aéronautiques et Spatiaux

2 ENAC - Ecole Nationale de l'Aviation Civile

3 ISAE-SUPAERO - Institut Supérieur de l'Aéronautique et de l'Espace

4 DAEP - Département Aérodynamique Energétique et Propulsion

Abstract : This paper outlines current research conducted on tilt-body micro air vehicles at ISAE, and how we exploit recent advances to provide a tail-sitting flying-wing entry for the IMAV'17 outdoor challenge capable of performing automatic vertical takeoff , landing, and trajectory-tracking.

Type de document :

Communication dans un congrès

Domaine :

Sciences de l'ingénieur [physics] / Automatique / Robotique

Liste complète des métadonnées

Littérature citée [13 références] Voir Masquer Télécharger

https://hal-enac.archives-ouvertes.fr/hal-01609317
Contributeur : Laurence Porte Connectez-vous pour contacter le contributeur
Soumis le : vendredi 6 octobre 2017 - 17:18:09
Dernière modification le : mercredi 3 novembre 2021 - 06:36:40
Archivage à long terme le : : lundi 8 janvier 2018 - 15:29:46

Team MAVion entry in the IMAV'17 outdoor challenge – A tail-sitting trajectory-tracking µUAV

Fichier

Identifiants

Collections

Citation

Exporter

Métriques

167

108

Team MAVion entry in the IMAV'17 outdoor challenge – A tail-sitting trajectory-tracking µUAV

Fichier

Identifiants

Collections

Citation

Exporter

Partager

Métriques

167

108