Team MAVion entry in the IMAV'17 outdoor challenge – A tail-sitting trajectory-tracking µUAV

Abstract : This paper outlines current research conducted on tilt-body micro air vehicles at ISAE, and how we exploit recent advances to provide a tail-sitting flying-wing entry for the IMAV'17 outdoor challenge capable of performing automatic vertical takeoff , landing, and trajectory-tracking.
Type de document :
Communication dans un congrès
IMAV 2017, 9th International Micro Air Vehicle Conference and Competition, Sep 2017, Toulouse, France. 2017
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Contributeur : Laurence Porte <>
Soumis le : vendredi 6 octobre 2017 - 17:18:09
Dernière modification le : jeudi 16 novembre 2017 - 10:09:41

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  • HAL Id : hal-01609317, version 1

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Leandro Lustosa, Jacson Barth, Jean-Philippe Condomines, François Defay, Jean-Marc Moschetta. Team MAVion entry in the IMAV'17 outdoor challenge – A tail-sitting trajectory-tracking µUAV. IMAV 2017, 9th International Micro Air Vehicle Conference and Competition, Sep 2017, Toulouse, France. 2017. 〈hal-01609317〉

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