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Communication dans un congrès

A Hybrid Polynomial Stall Model for the Longitudinal Dynamics of a UAV

Résumé : Modéliser la dynamique longitudinale d'un drone à voilure fixe n'est pas tâche aisée à hauts angles d'incidence. En effet, lorsque l'appareil approche du décrochage des effets non-linéaires apparaissent, notamment des phénomènes transitoires et une hystérésis aérodynamique. Bien que divers modèles sont présents dans la littérature pour modéliser ces aspects, ils sont souvent basés sur des connaissances aérodynamiques et trop complexes pour des applications d'analyse et de commande. C'est pourquoi ce papier présente une nouvelle modélisation hybride polynomiale pour les coefficients aérodynamiques. De plus, un processus d'identification par moindres carrés sous contrainte linéaire garantissant la continuité lors du changement de mode est proposé. Le modèle est enfin identifié sur des données expérimentales en soufflerie, montrant son aptitude à prédire le comportement d'un drone.
Type de document :
Communication dans un congrès
Liste complète des métadonnées

https://hal-enac.archives-ouvertes.fr/hal-03739973
Contributeur : Vincent Guibert Connectez-vous pour contacter le contributeur
Soumis le : dimanche 31 juillet 2022 - 18:07:36
Dernière modification le : mardi 2 août 2022 - 03:53:48

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Vincent Guibert, Jean-Philippe Condomines, Mathieu Brunot, Jean-Marc Biannic, Murat Bronz. A Hybrid Polynomial Stall Model for the Longitudinal Dynamics of a UAV. 2022 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), Jun 2022, Dubrovnik, Croatia. pp.608-616, ⟨10.1109/ICUAS54217.2022.9836172⟩. ⟨hal-03739973⟩

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