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Brevet

Flight control system and method for a convertible fixed-wing drone providing a stabilized continuous transition between a vertical stationary flight and a horizontal cruise flight: Systeme et procede de controle de vol d'un drone convertible a voilure fixe permettant une transition continue stabilisee entre un vol stationnaire vertical et un vol de croisiere a l'horizontal

Résumé : Un système de contrôle de vol est configuré pour contrôler le vol d'un drone convertible à voilure fixe (12), ayant deux ailes gauche et droite supportant chacune une hélice en avant et un volet de déflexion en bordure arrière. Le système de contrôle comporte un régulateur d'attitude (154) du drone (12) pour asservir respectivement les angles de roulis ϕm, tangage θ m et lacet Ψm, mesurés par un ou plusieurs capteurs sur des angles de consigne de roulis ϕd, tangage θ d et lacet Ψd. Le premier régulateur d'attitude (154) comporte un premier dispositif MFC SISO (162) de commande sans modèle à une entrée-une sortie pour réguler et asservir l'angle de tangage θ m mesuré sur l'angle de consigne de tangage θ d en déterminant une première commande δn de déflection symétrique des volets gauche et droit, appliquée avec le même signe sur lesdits volets gauche et droit.
Type de document :
Brevet
Liste complète des métadonnées

https://hal-enac.archives-ouvertes.fr/hal-03122144
Contributeur : Laurence Porte Connectez-vous pour contacter le contributeur
Soumis le : mardi 26 janvier 2021 - 19:36:29
Dernière modification le : mercredi 3 novembre 2021 - 08:09:40

Identifiants

  • HAL Id : hal-03122144, version 1

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Citation

Jacson Miguel Olszanecki Barth, Jean-Philippe Condomines, Michel Fliess, Jean-Marc Moschetta. Flight control system and method for a convertible fixed-wing drone providing a stabilized continuous transition between a vertical stationary flight and a horizontal cruise flight: Systeme et procede de controle de vol d'un drone convertible a voilure fixe permettant une transition continue stabilisee entre un vol stationnaire vertical et un vol de croisiere a l'horizontal. Suisse, N° de brevet: WO2019238375A1. 2019. ⟨hal-03122144⟩

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