Performance of unmanned aircrafts in the event of loss-of-control

Performances d'aéronefs sans pilote en cas de perte de contrôle

Torbjørn Cunis (1) , Elgiz Baskaya (2)

1 DTIS, ONERA, Université de Toulouse [Toulouse]
2 ENAC - Ecole Nationale de l'Aviation Civile

Loss of control is a severe and immediate consequence of faults in an unmanned aircraft system during flight. Without recovery, detection of admissible landing spots is necessary to avoid causalities. This case study considers exemplary the MAKO unmanned aircraft and discusses viable trim conditions for a drone system after faults of propulsion and elevator using continuation analysis. Furthermore, simple estimates of reachable zones for controlled flight into terrain are provided.

La perte de contrôle est une conséquence grave et immédiate de pannes dans un système d'avion sans pilote pendant le vol. Sans récupération, la détection de points d'atterrissage admissibles est nécessaire pour éviter victimes. Cette étude de cas prend comme exemple l'avion sans pilote MAKO et discute de conditions viables de trim pour un système de drone après pannes de propulsion et de profondeur utilisant l'analyse de continuité. En outre, de simples estimations de zones accessibles d'atterrissage sont données.

Mots clés: LOSS OF CONTROL; ELEVATOR; LANDING ZONE; CONTINUATION ANALYSIS

Mots clés: PERTE DE CONTROLE; MAKO; PROPULSION; PROFONDEUR; AILERON; ZONE ATTERRISSAGE; ANALYSE CONTINUITE

Domaines: Systèmes embarqués

Torbjørn Cunis, Elgiz Baskaya. Performance of unmanned aircrafts in the event of loss-of-control. International Micro Air Vehicle Competition and Conference IMAV 2018, Nov 2018, MELBOURNE, Australia. ⟨hal-02068882⟩